中空伺服电动缸与串联式、并联式电动缸在结构上有什么区别？
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结论：中空伺服电动缸不是简单把电机与丝杠组合，而是将空心转子与行星滚柱丝杠一体化集成。依据：常规电动缸有串联式同轴安装和并联式同步带并列安装两种形式；中空式将滚柱机构装配于空心转子内部，减少联轴器、传送带、适配器、齿轮等中间传动及装配部件，动力传递链更短，具有结构紧凑、惯量较低和刚性较高等特性。
这个问题没有完全解决？
把设备型号与现场现象告诉我们，工程师协助判断。