机器人螺柱焊的节拍能到多少？
A
节拍取决于螺柱数量、送料距离、机器人移动路径、焊枪形式与焊接工艺时间。单点焊接本身通常在亚秒级，整站节拍更多受机器人与物流影响。工程评估时应按实际焊点分布做动作仿真，并为送料、换枪、检测与异常处理预留时间。
这个问题没有完全解决？
把设备型号与现场现象告诉我们，工程师协助判断。